دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی و فناوری پیشرفته

اطلاعات شخصی زمینه های پژوهشی انتشارات پروژه های پژوهشی دانشجویان تجربیات آموزش فایل ها گالری تصاویر اخبار و اطلاعیه ها پیوند های مفید ارتباط با استاد

دکتر رضا دهقاني (دانشیار )

دانشکده مهندسی مکانیک و مواد / گروه آموزشي مهندسي طراحي و ساخت

رشته: مهندسی مکانیک _ طراحی کاربردی
شماره اتاق:
تلفن : 03431623432

ایمیل: r.dehghani [AT] kgut.ac.ir
رزومه: فارسی
وب سایت:

بازگشت

مشخصات درس

نام درس: کنترل پیشرفته
تعداد واحد: 3
سال تحصیلی: 1403-1402 , ترم دوم
اهداف درس: - تحليل سيستم‌هاي ديناميکي خطي - طراحي کنترلر فيدبک حالت
مباحث درس: 1.معرفي و خطي سازي معادلات سيستم‌ها 2.بررسي قابليت‌هاي سيستم‌ها( کنترل پذيري – مشاهده پذيري- پايدار پذيري) 3.طراحي کنترلر به روش فيدبک حالت 4.طراحي کنترلر بر اساس مشاهده‌گر 5.طراحي کنترلر بهينه 6.طراحي کنترلر در حضور ورودي‌هاي مزاحم
نحوه ارزشیابی:

فعالیت های مستمر(%): 15

امتحان میان ترم (%): 25

امتحان پایان‌ترم (%): 40

پروژه (%): 15

سمینار (%): 5

آخرین ویرایش: 1402/12/21 09:01:19

مراجع

•Linear System Theory and Design Chi-Tsong Chen Oxford University - اصلی -

•Linear Systems T. Kailath Prentice-Hall - کمکی -

•Modern Control Engineering K. Ogata Prentice-Hall - کمکی -

•Linear Control Systems Engineering M. Driels McGraw-Hill - کمکی -

تمرین